□本报记者 李平

在新疆风城油田的广袤戈壁上，一台半人多高的蓝灰色机器人正沿着输油管线缓缓移动。它的“大眼睛”——高精度红外传感器和激光雷达不断扫描着周围设备，实时捕捉潜在风险。这是由中关村机器人产业创新中心（以下简称“创新中心”）旗下企业陆航翼龙与昆仑数智联合研发的防爆巡检具身智能机器人Dragon-1，近日正式在新疆油田投入测试运行。

24小时无人巡检让效率翻倍

工作人员介绍，防爆巡检机器人在技术上突破了多传感器异构融合识别、“大模型+小模型”协同感知等关键技术。通过大模型的顶层复判，能自主识别仪器仪表的“跑冒滴漏”、实时监测有毒气体浓度，提升检测精度和广度，并通过5G网络将数据回传至控制中心，大幅降低了人工巡检风险。

“油田的野外作业条件极具挑战性，夏季地表温度接近50℃，冬季低至-40℃，人工巡检不仅效率低，还面临高压、易燃易爆等危险。”中关村机器人产业创新中心总经理蒙洋告诉记者，过去，油田依赖人工每两小时巡查一次，如今机器人可实现24小时不间断巡检，效率提升超50%，完全避免了人员暴露在高压、易燃易爆等危险环境中的风险。

研发团队采用航天级温控模块材料和有限元仿真优化散热结构，确保机器人在-40℃至60℃的极端温差下稳定运行。而在沙尘环境下，激光雷达与SLAM定位系统的抗干扰设计，使其导航误差控制在±10厘米内。

大模型技术让机器人“活学活用”

传统工业机器人需依赖预设程序执行固定任务，而机器人的突破在于接入了具身智能大模型技术。

蒙洋介绍，传统机器人智能化程度有限，需要工程师提前编写复杂程序，甚至配备一位工程师“跟班”，机器人才能完成既定的工作，这种方式不但不能提高效率，反而增加了人力成本。而接入大模型技术后，机器人开始具备真正的智能，能够自主推理、判断和决策。

“比方说你从书里学到了油田的各种知识，但如果没有实践经验，现场见到冒烟等突发情况时，可能很难在第一时间做出准确判断和处理。”蒙洋解释说，如今基于大模型技术，技术研发人员、油田作业专家能够共同将油田中可能遇到的隐患信息形成“模拟题”，让机器人通过大量模拟数据的学习、训练，“举一反三”获得解决问题的实战能力。

近百台智能机器人将进驻油田

智能巡检机器人的诞生，是海淀科技创新生态协同发展的典型案例。“这款机器人是产业链协同的成果，底盘由创新中心研制，机械臂来自遨博智能，核心算法则由北航具身智能机器人研究院、北京化工大学等提供。”蒙洋介绍，依托中关村机器人产业创新中心，多家北京科技企业、院所联合进行了机器人共性技术的攻关。

日前，在“‘机器人+能源’协同创新守护安全多方联动推动首都高质量发展”主题活动上，中关村机器人产业创新发展有限公司与中石油旗下昆仑数智公司签署合作协议。这一合作在中关村科学城具身智能产业专委会党委的积极促成下，将重点攻关石油化工等高风险行业的特种机器人技术，致力于实现高危环境下的无人化作业与实时安全监测，进一步降低能源生产风险。

从创新中心走出的机器人，正加速走进各地油田、医院、车间等。在医疗领域，智能导诊机器人已在北京中西医结合医院投入使用，就医效率显著提升。此外，创新中心还与北京红十字血液中心合作，促进具身智能落地采供血行业。在制造领域，创新中心在为华通线缆提供智能化解决方案，为国内头部钻具生产企业金石钻探构建机器人上下料工作站等。

“2025年，计划在各大油田部署近百台具身智能机器人。”蒙洋透露，“除现有的巡检机型外，我们还正在研发操作机器人、加油机器人等新产品，构建完整的能源行业机器人解决方案。”