本报讯（记者 王萌）在600米深的矿井深处，昏黄的矿灯在潮湿的空气中艰难投射出微弱光晕，扬尘与水雾交织成一片混沌的视觉屏障。无人矿车正穿梭于蜿蜒起伏的非标准化巷道井然有序地忙碌着，好似训练有素的“智能工匠”。近日，海淀区科技企业雷科智途携手中煤集团，宣布国内首套深部矿井无人驾驶系统成功实现L4级自动驾驶场景化应用，标志着我国矿山特种车辆自动驾驶技术取得关键性突破。

L4级自动驾驶即高度自动驾驶，指限定区域内无需驾驶员干预。据工作人员介绍，相较于地面自动驾驶，井下作业环境构成多重技术挑战，例如在600米甚至更深的井下卫星导航信号完全失效、环境阴暗导致极光雷达不敏感、环境潮湿导致物体测距精度降低、地形非标对行驶算法的要求标准更高等核心问题。

为突破上述矿井所需的技术难点，雷科智途提出全栈式无人驾驶解决方案，实现了4D毫米波点云SLAM定位技术的研发及应用，即使在水雾、扬尘等极端场景下，也能通过点云多源融合感知技术，实现全域、全态的环境感知定位。

雷科智途还通过借鉴大模型的模型架构、训练方式或直接应用大模型本身，算法在抽取和利用特征空间的能力得到加强，形成以更大模型参数、更加集成贯通和更彻底数据驱动为特点的新一代技术栈。同时结合多模态和大模型的诸多能力，提高复杂场景的泛化性与可解释性，端到端致力于将独立的算法模块纳入统一模型框架，用于低成本场景复制。

此外，雷科智途还利用车路协同控制技术，通过智能路侧的信息补盲，实现了对无人车控制进行全局拥堵预警、轨迹规划。截至目前，雷科智途深部矿井无人驾驶系统在实际应用中，可实现40多种目标识别以及20多种事故场景智能决策。

“雷科智途聚焦商用车自动驾驶，以北京理工大学核心技术知识成果为根基，通过定义统一的技术栈，低成本复制于各个场景。公司以井工矿为落地切入点并广泛复制，并逐步延展到露天矿，港口，园区等封闭场景，从而带动商用车在细分场景的产业行业进程。”公司总经理黄琰表示，“除了与中煤集团合作完成L4级别自动驾驶井工煤矿场景化落地应用外，雷科智途和北方矿业也合作实现了深部矿井运输矿卡无人驾驶技术应用等诸多井工矿无人驾驶的相关合作。”

现如今，搭载了雷科智途无人驾驶系统的矿卡堪称“劳模”，每日16个小时的连续工作是常态，它们全年无休，日夜坚守岗位。以往人工驾驶矿卡，司机受疲劳、精力等因素限制，而无人驾驶矿卡则避免了这些问题，可以始终保持最佳工作状态，大大提升了运输效率，让矿区始终保持稳定、高效的生产节奏。

“未来，雷科智途将继续秉持创新精神，依托现有技术优势，不断深耕井工矿无人驾驶领域，为提升矿山生产的安全性、高效性贡献更多力量，引领井工矿无人驾驶技术迈向新的高度！”黄琰说。