编者按

在2025世界人形机器人运动会上，北京舞蹈学院以人机共舞《秦俑魂》摘金、星动纪元机器人刷新跳高项目纪录、灵翌科技机器人在1500米赛道稳健冲刺……赛场上的每一次跨越与协同，不仅是对技术边界的挑战，更是人形机器人前沿领域深厚积累的集中展现。本组报道直击海淀机器人“狂飙”国际赛场的瞬间，这些精彩时刻，正映照着科技与艺术、创新与产业之间一场深刻而动人的双向奔赴。

本报讯（记者 王萌）“加油！加油！……冲线了！”8月15日，震耳的欢呼瞬间点燃2025世界人形机器人运动会赛场。在运动会首日进行的竞技赛田径类1500米决赛中，来自北京灵翌科技（宇树北京子公司）的“选手”宇树H1人形机器人以稳健的步伐率先撞线，以6分34秒的成绩勇夺冠军，并创造了该项目首个世界纪录！

记者了解到，对比人类成绩，目前奥运会男子、女子1500米的最新纪录分别为3分27秒65和3分51秒29，普通人跑1500米的完成时间通常在6-10分钟之间。相比之下，机器人在6分34秒跑完1500米的成绩，已经远超普通人群，接近严肃跑者的中上水准。

赛后，宇树科技创始人王兴兴接受采访时透露，此次夺冠的机器人正是亮相央视春晚的同款机型，也是宇树成立后研发的首款人形机器人。他对这一“巧合”深感意义非凡。“我觉得过去的努力还是得到了大家的认可。希望未来半年还有更好的成绩。”王兴兴表示，H1跑1500米的平均速度约3.8米/秒，极限速度可达5米/秒左右，本次成绩“还有提升空间”。

除了灵翌科技外，“天骄队”和“宇树科技战队”分别以6分55秒、7分10秒的成绩获得亚军和季军。需要说明的是，灵翌科技和宇树科技所使用的参赛“选手”均为宇树科技H1机器人，“天骄队”使用的则是“天工Ultra”机器人。

现场很多参赛队都使用了同款机器人，为何灵翌科技能一骑绝尘？灵翌科技队员向记者揭秘，关键在于深度调试与优化。“让大尺寸机器人高速跑完1500米，挑战巨大！”该队员坦言，“核心难点在于两方面：一是运动控制程序，必须在高速下保持绝对稳定；二是硬件可靠性，包括散热和关节电机的扭矩输出等。”为此，参赛团队对硬件和控制算法进行了多轮迭代优化，付出了巨大努力。

对于冲刺阶段的轻微晃动，队员解释道：“主要是陪跑人员体力不支，被机器人拉开距离导致的。”他总结道：“赛后，如何在高频运动下进一步优化硬件、提升控制平衡算法的稳定性，将是我们重点攻关的方向。”

记者了解到，灵翌科技在参加1500米长跑的同时还报名了其他短跑项目。针对长跑和短跑的技术考验有何区别的疑问，参赛队员向记者解释，整体的技术点差别不大，使用的都只能是一台机器人，不过长跑要跑好几圈，所以要解决发热问题，解决办法是会准备冷却剂在电机过热的部位喷洒，防止宕机，从而延长续航时长完成比赛。

作为备受瞩目的“明星”机器人公司，宇树科技此番是首次官方参加跑步比赛，因此吸引了众多关注。其子公司北京灵翌科技于2024年在海淀成立。今年6月，该公司在曾开源Qmini双足机器人项目，这是面向个人开发者的低成本机器人，支持完全3D打印。