□本报记者 阚丽丽

近日，福布斯亚洲公布“2025年亚洲最值得关注企业100强榜单”，海淀企业灵心巧手（北京）科技有限公司（以下简称：灵心巧手），凭借在高自由度、高耐用性、多传感器、低成本灵巧手领域的突破性创新，成功上榜。

灵巧手领域的“领航者”

“这对我们来说是鼓励，更是动力。”灵心巧手创始人周永在接受采访时表示。该公司成立于2023年7月，核心团队自2018年起就专注于灵巧手研发，至今已有超过7年的技术经验积累。公司是一家聚焦以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能软硬件系统研发的具身智能公司，已经研发了“LinkerHand”系列产品高自由度灵巧手。

据介绍，灵巧手作为具身智能体与物理环境交互的通用末端执行器，是实现机器人精细操作的核心硬件。近两年间，灵心巧手在技术突破与产业融合方面屡获殊荣，先后摘得“2024年年度人形机器人应用标杆奖”“LeadeRobot2024中国人形机器人行业大奖”等二十余项重要奖项，涵盖人工智能、机器人操作、创新创业等多领域。

目前，企业已经完成“LinkerHand”系列灵巧手以及动捕遥操系统、灵巧操作数字孪生平台等软硬件自主研发。其中，“LinkerHand”系列采用双结构设计，覆盖连杆和腱绳两大技术路线。连杆结构刚度大、抓取力强，每个单指均为独立模块，更换和针对性升级更自由，控制运动更精准，整手操作精度高、灵活度高、维护成本低。“LinkerHand”还搭载了多传感器系统，融合摄像头、电子皮肤等多种感知元件，能够模拟人类指尖的触觉感知，与周围环境的高灵敏度的精确感知交互。

技术突破与成本控制完美平衡

日前，记者来到京仪科技大厦灵心巧手公司的展厅，只见一位年轻工程师正在调试一台装配了灵巧手的机器人。“我们正在教它更多的技能。”工程师笑着说，“从简单的抓取到复杂的乐器演奏，每一次进步都让我们兴奋不已。”

此外，记者还看到了多款不同型号的“LinkerHand”系列产品，一排排灵巧手摆在桌面上，灵活地做出抓、握、伸手指等动作，在它旁边的电脑上，实时显示着传感器上传的数据。从工业版的7-21自由度到科研版高达42自由度，这些灵巧手单指最高能够独立实现7个自由度并360度自由旋转，操作精度达到0.2毫米。载荷方面，通过全驱设计和力位混合算法实现了5千克的最大负载，超越真实人类手指的部分运动能力。

令人惊讶的是，这些性能卓越的产品价格仅为同类产品的1/20。例如，L10售价1.99万元，L20Pro售价4.99万元，而O6高性价比版本仅售6666元。

当被问及如何实现这种看似不可能的技术与成本平衡时，周永表示：“我们的文化就是‘好十倍’。如果你比别人‘好十倍’，自然会驱动你去做创新。”他补充道，团队研究了市面上几乎所有灵巧手相关论文，尝试了直驱、线驱、连杆等各种方式，甚至从最底层的材料层做起，实现了核心零部件全栈自研。

瞄准具身智能基础设施提供者

据介绍，灵心巧手团队已数百人，产品既服务了清华、北大、剑桥等顶尖高校的科研，也落地于华为、富士康等工业场景，月销量已超千台，在全球高自由度灵巧手市场中份额达80%，居行业首位。

与此同时，公司正在构建一个强大的开发者生态。“我们建立了全球最大的灵巧操作数据集DexSkill-Net，面相全球开发者共享数据。”周永介绍道，“我们还推出了灵心巧匠学者计划，向优秀学者和科研工作者免费提供灵巧手，希望能共同推动具身智能的发展。”此外，公司还启动了一个宏大的“百万机器人数据采集计划”，目标是未来在真实世界中部署100万台装配灵巧手的人形机器人，持续采集数据。短期目标是先搭建1万个数据采集节点。

目前，灵心巧手已完成超亿元种子轮融资和数亿元天使轮融资，投资方包括红杉种子基金、万凯新材、蚂蚁集团等知名机构。随着今年底自建组装工厂的上线，利用机器人自我组装的方式，公司装配成本将大幅下降，产品产能大幅提升。

周永表示，灵心巧手将聚焦高自由度、低成本灵巧手的研发与规模化生产、高复杂度操作技能库的系统建设、工业场景的大规模落地应用三大方向，持续推进仿生机械结构创新。此外，企业将联合高校、科研机构及产业伙伴，共同构建开放技能库与操作数据集，通过端侧大模型训练推动在智能制造、消费电子装配、食品加工等场景的广泛应用，助力具身智能真正走入千行百业。